现在一驳回无人机,坚信大家脑海中蹦出的第一个画面一定是一个四旋翼的形状,好像世界上所有的无人机都瓦解没法四旋翼的阴影。不过,无人机知道只有四旋翼才靠得住么?近两天就有外媒报导,美国的研究人员建构出有了一款只有一个旋翼的无人飞行器,该无人机使用了非对称的设计,更加最重要的是,整个无人机唯一可以移动的部件也只有一个螺旋桨。看了这款无人机,你有可能实在这玩意比竹蜻蜓高端没法多少,最少也就是华强北随处可见的无遥控飞行中玩具的水平,但这款单旋翼无人机实质上还是有很高的技术含量,它可以构建时间在空中拒绝接受人们的遥控。
这款无人机学名为单通道旋翼飞行器,是目前,早于在几个月前就被发明者出来了。该无人机只有一个可一动部件——螺旋桨,没襟翼、没铰链、没副翼,甚至没其他的促动器和任何控制器,整个飞行器只靠一个非常简单的螺旋桨掌控。
尽管它机械结构非常简单,但它的电子大脑十分的繁盛,其仪器程度充足使其需要平稳地在空中给定飞行中。你实在这东西和一个旋翼的直升机没什么区别?区别大了。在无人机领域,最少见飞行器一般来说被分成固定翼、直升机和多旋翼(在多旋翼之中四轴又归属于主流),而这款飞行器则是把多旋翼变为了单旋翼,与直升机还是有相当大区别的。
只不过早于在几年前,直升机和固定翼才是无人机领域的霸主,显然没多旋翼什么事。然而,随着前几年DJI小精灵Phantom四旋翼一体机的发售超越了这个局面。
因Phantom很大地减少了航拍的可玩性和成本,在市场上反响冷淡,沦为迄今为止最热卖的产品。之后短短两年间,环绕着多旋翼飞行器涉及创新、技术就层出不穷,一时间,样子所有的无人机都变为了一个样子。多旋翼之所以需要比直升机顺利,除了操纵非常简单成本较低之外,还有一个主要的原因,就是其机械可靠性较高,这也是多旋翼和直升机最主要的区别之一。
与多旋翼无人机比起,直升机必须有上千个活动的机械相连部件,飞行中过程中不会产生磨损,造成可靠性上升,这些不平稳因素的排查成本较高不说道,还有有可能对人体产生损害。而多旋翼上没活动部件,它的可靠性基本上各不相同无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。我们来看一下直升机和多旋翼无人机机械结构的对比之后闻。
直升机机械结构多旋翼无人机轴体显著直升机的结构要比多旋翼无人机可一动零件非常少,也简单的多。另外,直升机一般来说必须尾桨和一对朝着忽略方向的转子来保持飞行中的均衡,而单旋翼无人机只必须一个旋翼才可,它使用非对称和不均衡的机身设计,以此来维持飞行中和可控性。实质上,几十年前,娴熟的飞行员遥控操作者的飞行器中,只有两个运动零件——旋翼桨和尾部的方向舵。而这个“单通道旋翼飞行器”则证明了遥控飞行器只必须一个运动部件就不够了。
不过,这个“单通道旋翼飞行器”与直升机和四轴无人机比起,它的计算出来程序国过分非常简单,也就是说,要让他飞来一起,必需要用准确的方式把他飞来过来才讫,所以它的顺利飞来几率的强弱还得看指出操作者的熟练度。另外,它的操纵灵活性度比较较强,因为他飞来一起的时候必须不时的转动来保持平衡,所以无法已完成如航拍等工作任务。以后现在,大家也不告诉这个单轴无人机需要用在什么地方,它只是证明了单轴也可遥控飞行中而已。
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